全自动化肥码垛机是针对化肥行业进行袋装化肥码垛的设备，是机、电一体化的高新技术产品。能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，在化工行业中通过系统自动化，可以实现化肥包装线末端的自动码垛，对设备和操作人员提供必要的保护。

全自动化肥码垛机在设计过程中，根据设备所要完成的工作先来确定码垛机的组成结构；其次按照工作要求，确定码垛机的运动行程、负载重量、运动速度以及快慢加速装置等；并根据动作周期设计合理运动轴直线运动单元型号、所配驱动电机，使码垛机器人各零件的合理配置及运行的性和稳定性。

全自动化肥码垛机整个系统由码垛机系统、码垛平台等组成，完成成品袋子的码垛工作。先由传送带把成品袋子输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取袋子，按照设定好的程序，把单个袋子码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。它的工作流程简单概况为：包装秤—封包机—立式倒袋输送—爬坡输送—颠平整形—待抓取输送机—抓取码垛—叉车出库—入库储存。它的特点是：

1、结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；

2、占地面积小，可腾出更多空间储存物料

3、控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。

4、可长时间工作，代替三到无名员工，提高生产质量产量，降本增效。

5、可根据托盘尺寸大小和现场需求定制

6、可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。

除码垛化肥以外，全自动码垛机还适用于粮食、食品、饲料、面粉等行业的袋装物品的码垛作业，如粮食、饲料肥料、砂浆粉、腻子粉、石灰粉、木屑、活性碳、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥、等。可代替人工进行货物的搬运码垛，解放劳动力，为企业降低人工成本实现工厂自动化、智能化、无人化的生产。

山东腾阳智能装备有限公司,致力于机器人行业十余年，有丰富的经验，本公司产品有全自动码垛机，蒸汽回收机，立柱式码垛机，坐标码垛机，全自动码桶机，全自动码箱机，缠绕机，全自动拆垛机，蒸汽冷凝水回收，节煤装置，机器人码垛机，全自动装车机，锅炉烟气余热回收设备。本公司还非标定制码垛机、ABB码垛机械手、包装码垛机线、装箱码垛机、蒸汽回收机等。