铱星系统由卫星网络、地面网络、移动终端三部分组成，可提供全球任何地点（包括南北两极）的语音数据通细腻。系统有66颗低轨卫星分布在6个极平面行，在极平面上的11颗工作卫星。卫星在780公里的高空以27000公里/小时的速度绕地球旋转，在100分钟左右绕地球一圈。每颗卫星与其他四颗卫星交叉连接，两个在同一个轨道面，两个在临近轨道面。
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