目前立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。

1.升降横移式

升降横移式车库整机特点：

有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式

垂直循环式车库整机特点：

省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。

迅速：调车时间短，取车快速。

灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

3.简易升降式

简易升降式车库整机特点：

一个车位泊两台车 。(适宜多车型家庭用)

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

4.垂直升降式

垂直升降式车库整机特点：

占地少，容车量大，高层设计能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。