清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。

清障车配备有若干个绞盘，用于配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。

清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走；还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。

旋吊式高速公路清障车是在拖吊式清障车的基础上将吊臂基座装备成可旋转式的，使吊臂沿基座可做正反旋转，旋转功能是采用液压马达，通过手柄操作或有线、无线摇控操作实现的，该车是清障车中近两年崛起的一类技术含量较高的产品，它可以方便地接近事故车辆，以有利的方式处理现场，疏导交通。