驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。

道路清障车可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起或吊起，离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式道路清障车拖离现场。

道路清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援、单臂式、双臂式道路清障车。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。

旋吊式高速公路清障车是在拖吊式清障车的基础上将吊臂基座装备成可旋转式的，使吊臂沿基座可做正反旋转，旋转功能是采用液压马达，通过手柄操作或有线、无线摇控操作实现的，该车是清障车中近两年崛起的一类技术含量较高的产品，它可以方便地接近事故车辆，以有利的方式处理现场，疏导交通。