清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。

清障车主要品种一一托吊型清障车的典型结构。它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体（工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）等。