道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

重汽豪瀚底盘，重汽曼310马力国五发动机，重汽10档变速箱，6米轴距，9T前桥，16T后桥，11.00钢丝胎，ABS，原装空调。16吨托吊联体上装，六边形二节式吊臂，三节式托臂，分体式车厢，双侧联动式操作装置，后工作灯3只，2个80KN液压铰盘（45米钢丝绳），U型抱胎装置1套，钢叉4对，钢板吊耳托叉1对，拖车座1对。

蓝牌拖吊联体清障车：蓝牌拖吊联体清障车在轻卡货车二类汽车底盘基本上开展改装，蓝牌拖吊联体清障车基本是做3吨联体上用，带托臂和重臂，具备吊装、拽拉和托起牵引带等多种作用，蓝牌拖吊联体清障车上可附加在改装全自动夹持设备，蓝牌拖吊联体清障车的援救十分的快速，合适高速路上对小货车、客运车迅速援救；此车上蓝牌，C证可驾驶。

清障车按构造形式一般分成托吊分离出来型、托吊联身型、平板型、通用型四大系列产品。在其中托吊分离出来型包括重臂转动和不转动二种形式。2、大家常说的3吨、5吨、8吨、20吨这些规格型号的清障车，事实上就是指这种清障车选用的汽车底盘的承载力的级别。它与被牵引带车子总品质在工作能力上面有一定的关联，但无必定的联络，吨数越大，清障车的工作工作能力也相对要大。