驾驶清障车倒车前，应该仔细观察倒车路线，确认具备倒车的条件后才可以倒车。倒车过程中要缓慢行驶，注意观察清障车两侧和后方的情况，并且 随时注意车头两侧的空间位置，随时做好停车的准备，以免因为转向角度过大而发生的擦碰事故。即便是后方道路条件很好，也不得加速倒车。

一、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

二、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大。

三、清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。

四、车的操作使用方法、注意事项等使用及延长清障车的使用寿命。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车适用。

警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。

破拆救援功能：清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车未配备相关机具。