道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走;起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起(或吊起)离开地面,另一端仍然着地,然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式道路清障车。
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道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用特种汽车车辆。当今之下由于汽车在道路上行驶时,故障和事故是不可避免的,特别是在高速公路上,这种现象时常会有发生。道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场,确保道路的畅通无阻。因此,道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多,清障车也得到了发展。
清障车就是事故救援车,车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂,具备一拖二的功能,可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板,后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场,能同时对两辆小车实施救援;拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构,根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装,吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。