清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

在一般道路上倒车应该避开交通繁忙、非机动车和行从较多、路面狭窄的路段。倒车时，若发现有过往车辆通过，应该主动停车避让。因为掉头需要倒车时，应该选择在不影响正常交通的地段进行。

清障车如果需要掉头应该选择没有禁止掉头的标志，交通流量小的宽阔路段进行，严禁在不准掉头的区域或危险路段进行掉头，清障车掉头前，应该首先观察清障车后面交通情况，确认。

托举是清障车主要的功能，是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏的车辆从前部或后部托起，然后将其拖离现场。清障车托架有多种结构形式，一般能托举事故车的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便。

旋吊式高速公路清障车是在拖吊式清障车的基础上将吊臂基座装备成可旋转式的，使吊臂沿基座可做正反旋转，旋转功能是采用液压马达，通过手柄操作或有线、无线摇控操作实现的，该车是清障车中近两年崛起的一类技术含量较高的产品，它可以方便地接近事故车辆，以有利的方式处理现场，疏导交通。