清障车主要品种一一托吊型清障车的典型结构。它主要由底盘和上装组成，上装包括托举机构（托臂伸缩装置、提升装置、折叠装置、十字臂装置、托举抱胎机构等）、起重机构（吊臂、起升机构、变幅机构、支腿等）其他专用机构（副车架、车体（工具箱）、灯架、液压系统、电气系统、附件等）、背载机构（平板、滑动机构、倾斜机构、绞盘机构等）等。

背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车适用。

警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。

破拆救援功能：清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车未配备相关机具。

清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。

道路清障车可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起或吊起，离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式道路清障车拖离现场。