清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。

背载功能：平板型清障车能够将事故车牵拉到平板上，经过软接触固定，实施无损运输，特别对乘用车适用。

警示、照明功能：清障车配备有大型的警示灯、报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。

破拆救援功能：清障车还配备有破拆机具和救援机具，在紧急救援时，用于剪拆事故车的壳体、救援事故伤者等。我国这一工作由消防部门承担了，因此一般清障车未配备相关机具。

道路清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援、单臂式、双臂式道路清障车。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。

旋吊式高速公路清障车是在拖吊式清障车的基础上将吊臂基座装备成可旋转式的，使吊臂沿基座可做正反旋转，旋转功能是采用液压马达，通过手柄操作或有线、无线摇控操作实现的，该车是清障车中近两年崛起的一类技术含量较高的产品，它可以方便地接近事故车辆，以有利的方式处理现场，疏导交通。