道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。

重汽豪沃蓝牌一拖二清障车。该车发动机采用4气门，进排气更充分，德国博世电控高压共轨技术，燃油雾化效果更均匀，燃烧更充分，经济油耗动力区间更宽泛，整车匹配合理，同类产品5%以上，油耗比竞品节省5%以上。

清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。