道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

重汽豪沃蓝牌一体板销售，底盘配置：采用重汽豪沃底盘，单排驾驶室可前翻，朝柴143马力发动机，6档变速箱，轴距3360mm，2吨前桥，5吨后桥，7.50R16钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，气刹制动。重汽豪沃蓝牌清障车，填补了高端蓝牌清障车的空白，C1可驾驶，市内不限行，养车费用低，购车无压力，也可选做全落地车型。

蓝牌拖吊联体清障车：蓝牌拖吊联体清障车在轻卡货车二类汽车底盘基本上开展改装，蓝牌拖吊联体清障车基本是做3吨联体上用，带托臂和重臂，具备吊装、拽拉和托起牵引带等多种作用，蓝牌拖吊联体清障车上可附加在改装全自动夹持设备，蓝牌拖吊联体清障车的援救十分的快速，合适高速路上对小货车、客运车迅速援救；此车上蓝牌，C证可驾驶。

道路清障车，又称拖车，事故救援车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆，适用于高速公路、城市道路的清障作业。