双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。

由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(国家标准VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用。

数字对讲机可提高和改进语音和数据集成，改变控制信号随通信距离增加而降低的弱点，与类似集成模拟语音及数据系统相比，数字对讲机可以提供更好的数据处理及界面功能，从而使更多的数据应用可以被集成到同一个双向无线通信基站结构中，对语音和数据服务集成更完善、更加方便。

1.公众无线电对讲机

公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。