车轮力传感器车轮六分量力传感器

，具有高精度，高分辨率和高速响应

WFS车轮力传感器通过安装在车轮上的传感器将施加到车轮上的力作为6分力进行测量。

车轮力传感器的结构是A＆D原始剪切梁的组合。该结构实现了具有高刚性的力传感器。

具有高刚度的传感器可以响应和测量从恒定的负载（例如重量）到高频（例如振动）的情况。

特征高精度

Fx：0.1％/ Fy：0.3％/ Fz：0.1％

Mx：0.3％/ My：0.1％/ Mz：0.3％

高分辨率：1/4000

快速响应：1ms

低串扰：

FxFz：力1％/力矩1％

Fy：力0.5％/力矩0.5％

MxMz：力3％/力矩1％

我：力1％/力矩0.5％

通过在传感器内部进行A / D转换并数字化后续信号，可实现低噪声。

通用CAN输出功能允许连接到用户拥有的数据记录仪

采用A＆D DSP紧凑型控制器

规范项目规范方法分力检测方法坐标方向X轴：驱动/制动方向

Y轴：车轴方向

Z轴：重力方向纵向力Fx负载±24kN校准负载10kN

常规负载±8kN横向力Fy负载±15kN校准负载5kN

常规负载±5kN垂直力Fz负载±24kN校准负载10kN

常规负载±8kN外倾扭矩Mx负载±4.5kNm校准负载1.5kNm

正常负载±1.5kNm制动扭矩My负载±4kNm校准负载1.5kNm

正常负载±1.5kNm转向扭矩Mz负载±4.5kNm校准负载1.5kNm

正常负载±1.5kNm相声FxFz：力1％/力矩1％负载

Fy：力0.5％/力矩0.5％

MxMz：力3％/力矩1％

我：力1％/力矩0.5％兼容轮圈尺寸12英寸〜总误差Fx：0.1％，Fy：0.3％，Fz：0.1％

Mx：0.3％，My：0.1％，Mz：0.3％适用于

包括非线性/滞后的

校准负载解析度1/4000负载防水IP65细节高分辨率1/4000采用共享力检测方法，该方法通过将多个4元素应变仪检测到的模型与高速DSP相结合来计算力。

通过考虑多个应变仪的总应变，可以抑制串扰进行高分辨率测量。

高速DSP高速计算10 kHz的处理周期，提高了响应速度。

高角度分辨率编码器可减少旋转坐标转换误差并提高分辨率。

重量轻，刚性高

簧下重量（仅传感器）：3.2kg簧下重量（包括6.5Jx16铝轮）：13.7kg使用了重量

轻，高强度的超硬铝质秤。

通过有限元方法（FEM）分析实现了高容量，轻质和高刚性。