可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
在工农业生产过程中,常见、广泛的就是对液位的测量和控制.它主要应用于水塔、锅炉、高层水箱、工业化工槽、水电站等情况下的液位监控.液位控制的与否直接影响产品质量,甚至会对设备造成重要影响,所以液位的监控具有广泛的应用前景.我们知道水位的监测有很多种实现方法,如机械控制、机电控制、逻辑电路控制等.但通常情况下,需要测量的水塔或水箱和控制室距离相当长,常需要设置上百或上千米的输电和控制电路,且多为人工控制.显然,这种测量方法控制低,危险性高,能耗大,给监控带来一定的麻烦和不便.该设计系统中涉及两个方面的内容:(1)通过PLC实现水位的控制作用.(2)以工控机为控制平台,使用MCGS组态软件对该系统进行控制监测及故障报警等.实验采用新型的PLC控制供水方式进行主控制,在水箱上安装一个自动测液位装置,用一般水的导电性连续对液位进行检测,把测量到的液位变化转化成相应电信号,主控台对接收到的电信号应用MCGS组态软件进行处理,完成相应的液位监测控制及故障报警等功能.这种设计既不需要架设电缆,节省人力物力,又能稳定可
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