豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠喜群居，有抓人的习惯，不喜攀登和跳跃，习性温顺，胆小易惊，有时发出吱吱的尖叫声，喜干燥清洁的生活环境。其活动、休息、采食多呈集体行为，休息时紧挨躺卧，单笼饲养时易发生足底溃疡。群体中有专制型社会行为，1～2只雄鼠处于统治地位，一雄多雌的群体形成明显的稳定性。

豚鼠食量较大，对习惯了的饲料食欲旺盛，但对变质的饲料特别敏感，常因此减食或废食，甚至引起流产。对素也特别敏感，投药后容易引起肠炎，如使用青霉素，不论剂量多大，途径如何，均可引起小肠和结肠炎，甚至使其死亡。对青霉素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青霉素时应特别小心。与大鼠和小鼠相反，它夜间少食少动。

豚鼠为全年、多发情性动物，并有产后性周期，在正常情况下全年都表现出生性周期的往返循环。在48小时之内或在哺乳期的某个时间内又可能受孕，称产后性期或反常怀孕。

豚鼠的平均寿命在4到5年之间，据2006年吉尼斯大全记录，长寿的豚鼠存活了14年10个月。