西班牙、荷兰和英国商人把豚鼠带到欧洲之后，这种动物迅速成为上层社会和皇室的时髦宠物，甚至伊丽莎白女王也饲养豚鼠。有关豚鼠早的文字记录可以追溯到公元1547年的圣多明哥，因为豚鼠并非伊斯帕尼奥拉岛的土产，所以这种动物很可能是被西班牙的旅行者带来的。西方世界有关豚鼠的首次记载于1554年，出自瑞士自然学家康拉德·格斯纳之手。这个含有两个单词的学名于1777年首次被俄克斯勒本采用，是其动物学上的种名和属名的结合体。

豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

不再存在于它们的野生原生草原栖息地。然而，在它们灭绝之前，它们非常适应并且能够在各种环境中生存。例如，他们可以生活在广阔的海拔范围内，从海平面到4000米。虽然研究表明它们不能在极端炎热或寒冷的环境中生存，但豚鼠可以承受从白天22˚C到夜间-7˚C的大范围温度。

豚鼠食量较大，对习惯了的饲料食欲旺盛，但对变质的饲料特别敏感，常因此减食或废食，甚至引起流产。对素也特别敏感，投药后容易引起肠炎，如使用青霉素，不论剂量多大，途径如何，均可引起小肠和结肠炎，甚至使其死亡。对青霉素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青霉素时应特别小心。与大鼠和小鼠相反，它夜间少食少动。