根据《机动车结构术语》货车归类为汽车并且分为八类。
1.普通货车：载货部位的结构为栏板的载货汽车，不包括具有自动倾卸装置的载货汽车。
2.厢式货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室各自独立的载货汽车。
3.封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
4.罐式货车：载货部位的结构为封闭罐体的载货汽车。
5.平板货车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的载货汽车。
6.集装厢车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的载货汽车。
7.自卸货车：载货部位具有自动倾卸装置的载货汽车。
8.特殊结构货车：载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。如：运输小轿车的双层结构载货汽车，运输活禽畜的多层结构载货汽车。
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半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
特点：
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。