豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠喜群居，有抓人的习惯，不喜攀登和跳跃，习性温顺，胆小易惊，有时发出吱吱的尖叫声，喜干燥清洁的生活环境。其活动、休息、采食多呈集体行为，休息时紧挨躺卧，单笼饲养时易发生足底溃疡。群体中有专制型社会行为，1～2只雄鼠处于统治地位，一雄多雌的群体形成明显的稳定性。

豚鼠食量较大，对习惯了的饲料食欲旺盛，但对变质的饲料特别敏感，常因此减食或废食，甚至引起流产。对素也特别敏感，投药后容易引起肠炎，如使用青霉素，不论剂量多大，途径如何，均可引起小肠和结肠炎，甚至使其死亡。对青霉素的敏感性比小鼠高1000倍，故用青霉素时应特别小心。与大鼠和小鼠相反，它夜间少食少动。

黑豚鼠性情非常温顺。母兔产仔或带仔时， 出于它的母性行为，捕捉时有时会主动伤人。而黑豚鼠既不会咬人，也不会抓人。它惟一的反抗就是”逃跑”。人捕捉时只发出小的叫声，抓上手后，不再发出叫声。黑豚鼠的耳朵及四肢短小，不善跳跃，也不能攀登，只要舍池、舍圈、笼舍高上40厘米，它就乖乖躲在里面。在安静的情况下，突然的响声、人与其他动物的闯人都会引起黑它的骚动和惊恐。由于它的性情温顺，许多人将它当宠物饲养。