吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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大件设备吊装成功的关键在于吊装方法的选择，吊具选择的不合理是大件设备吊装作业出现事故的主要原因。对称吊装法适用于车间设备搬运或工厂搬迁以及其他难以采用自行式起重机的吊装的场合，滑移法吊装主要针对自身高度较高的高耸设备与结构。

吊车是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、禁止带负荷长距离行走。