现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

按适用性分类

货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。

按货架的制造材料分钢货架、钢筋混凝土货架、钢与钢筋混凝上混合式货架、木制货架、钢木合制货架等。

按货架的封闭程度分为敞开式货架、半封闭式货架、封闭式货架等。

按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。

按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。

按货架用途分药店货架，便利店货架等。

按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。

阁楼式货架适用于场地有限品种繁多，数量少的情况下，它能在现有的场地上增加几倍的利用率，可配合使用升降机操作。全组合式结构，专用轻钢楼板，造价低，施工快。可根据实际场地和需要，灵活设计成二层、多层、充分利用空间。悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物。前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。

储存货品之空间谓之保管空间，此空间表面上虽为储物之用，但实际上，此一空间为货品采购运销配送之中继站，因此保管区域已成为货品储运之中心枢纽。故保管空间之有效利用已成为管理者和物流中心业者努力改善的重要课题。