马来西亚历史是历史悠久的马来亚-印度尼西亚历史的一个近代分支。从文化上和语言上一直到近代今天的马来西亚与马来群岛没有多少区别。出于外部的影响这个地区今天分为六个国家：马来西亚、印度尼西亚、菲律宾、新加坡、汶莱和东帝汶。

地理上马来西亚位于重要的文化中心之间，在其西部是印度教的印度、****的中东和****的欧洲，在其东北则是中国和日本。从印度、中东和欧洲去往中国的船只必须经过马来西亚地区，而直接的海路就是经过马六甲海峡。因此马来西亚自古是各个文化相交的地区，是重要的商路，这个地理位置为马来西亚带来了巨大的财富，同时也使得当地人一再沦入外国势力的影响和支配。

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