按机具工作原理分类

(1)叉车类包括各种通用和专用叉车。

(2)吊车类包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。

(3)输送机类包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。

(4)作业车类 包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。

(5)管道输送设备类液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。

成件包装货物的装卸搬运机械成件包装货物一般是指怕湿、怕晒、需要在仓库内存放并且多用棚车装运的货物，如日用百货、五金器材等。这种货物包装方式很多，主要有箱装、筐装、桶装、袋装、捆装等。该类货物一般采用叉车，并配以托盘进行装卸搬运作业，还可以使用牵引车、挂车、带式输送机等解决成件包装货物的搬运问题。

装卸搬运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货位面积等互相协调。要有足够的场地集结货场，并满足装卸搬运机械工作面的要求，场内的道路布置要为装卸搬运创造良好的条件，有利于加速货位的周转。使装卸搬运距离达到小平面布置是减少装卸搬运距离的理想的方法。

按商品形态：

(1)单个物品以箱、袋等包装形态进行装卸或者是长、宽、笨、重产品的装卸。

(2)装卸托盘、集装箱等集装商品而使用的设备名或冠以集合包装等名称的装卸。

(3)对块状、粒状、粉末状或液体等物品直接向运输设备、商品装运设备或储存设备的装取与出入库的装卸。