运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

二手立式注塑机使用中的保养：然而在二手立式注塑的具体操作中，需要对它的各个设备的使用情况进行复查，启动时，需需要注意将它的溢流阀调整到的压力，然后在去看它的各个设备是否在正常的情况下运行。看是否有漏油的情况，还有看它的噪声是否大等等的情况，对于它设置也要做可靠的检查。

二手立式注塑机停机后的检查：然而二手立式注塑机在使用过后，为了让它能够长期的很好的带来好的效益，那么还需要对它不断的进行保养。在保养时，需要检查它的邮箱的用油量，还要维持二手立式注塑机的清洁度，然后将它的手柄的位置调整好。看二手立式注塑机在使用的过程中各个零件是否有松动的情况，确保它们的动作灵敏性这样才能够让二手立式注塑机更好的利用。

注射系统的作用：注射系统是注塑机主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。