运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

注塑机温升过高处理方法

(1)根据不同的负载要求，经常检查、调整溢流阀的压力，使之恰到好处。

(2)合理选择液压油，特别是油液粘度，在条件允许的情况下，尽量采用低一点的粘度以减少粘度摩擦损失。

(3)改善运动件的润滑条件，以减少摩擦损失，有利于降低工作负荷、减少发热。

(4)提高液压元件和液压系统的装配质量与自身精度，严格控制配合件的配合间隙和改善润滑条件。采用摩擦系数小的密封材料和改进密封结构，尽可能降低液压缸的启动力,以降低机械摩擦损失所产生的热量。

二手立式注塑机停机后的检查：然而二手立式注塑机在使用过后，为了让它能够长期的很好的带来好的效益，那么还需要对它不断的进行保养。在保养时，需要检查它的邮箱的用油量，还要维持二手立式注塑机的清洁度，然后将它的手柄的位置调整好。看二手立式注塑机在使用的过程中各个零件是否有松动的情况，确保它们的动作灵敏性这样才能够让二手立式注塑机更好的利用。