公路货物运输货种繁多，货物的批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输类别满足货物托运人的要求。我国公路货物运输企业开发的运输类别主要有整车货物运输、零担货物运输、特种货物运输、集装箱货物运输、专项运输、联合运输等。

汽车整车货物运输是需用整辆汽车载运一批托运货物的运输。《汽车货物运输规则》第8条规定，托运人一次托运货物计费重量3t以上或不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆汽车运输的，为整批货物运输。

下列货物必须按整车运输：

(1)鲜活货物，如冻肉、冻鱼、鲜鱼，活的牛、羊、猪、兔、蜜蜂等；

(2)需用专车运输的货物，如石油、烧碱等危险物，粮食、粉剂等散装货物；

(3)不能与其他货物拼装运输的危险品；

(4)易于污染其他货物的不洁货物，如炭黑、皮毛等；

(5)不计件数的散装货物，如煤、焦炭、矿石、矿砂等。

为明确运输责任，整车货物运输通常是一车一张货票、一个发货人。

公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：

①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。

②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。

③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。

④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；

⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。

零担货物运输（Less-Than-Carload Freight Transportation）是指当一批货物的重量或容积不够装一车的货物（不够整车运输条件）时，与其他几批甚至上百批货物共享一辆货车的运输方式。托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输，运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。零担货运灵活机动、方便简捷，适合数量小、品种杂、批量多的货物运输，适应商品经济发展的需要。