b、在以太网的协议中加入实时功能 一些FCS的生产商（如ControlNet、Profibus、Modbus和Java等）在开发自己的工业以太网FCS时，在工业以太网协议中加入实时功能，此项技术被称为“地道”，它其实仅仅是在设备中加入特殊的协议芯片，这里不做具体介绍。 c、工业以太网的研究课题 上述研究工作的进展为以太网进入FCS提供了可行性，但要使以太网能在FCS中发挥其强大的网络优势，以满足现代工业控制中日益增长的数据传输和信息传输种类（如语音、图象和视频等）的需要，还有待于研究工作取得更大的突破性进展。目前的研究工作应集中解决以下两个方面的问题： 1．4尽快推出FCS国际标准 当今的FCS领域出现了世界各大厂商各自为战的混乱局面。其中有影响的为Intel公司的Bitbus、德国的HART和Profibus、丹麦的P-NET、Honeyvell及AB的WorldFIP、Foxboro,ABB和横河的ISP、FF的H1和H2和Echelon的Lonworks、菲利普的CAN等。这种混乱局面是由于各大厂商为了抢占市场急于推出自己的产品，而FCS的国际标准又迟迟不能出台所造成的。标准的不统一使各厂家推出的FCS成为一个个“自动化孤岛”，不同系统和现场设备的兼容性都很差。FCS的用户强烈呼吁尽快出台FCS的国际标准，以期望实现FCS的“世界大同”。Sick LLK2-M4GA02

Gould DO-1132-000

Allen Bradley 1734-FPD

Sprecher + Schuh CEL1

Allen Bradley 872C-D5NP18-D4

Allen Bradley 889R-F3AEA-5

Allen Bradley 42KL-F2LBS-A2

Siemens 8UC7111-1BB10

Allen Bradley 100-A45ND3

Yokogawa ADM12C

Allen Bradley 1746-OB16E

Sick WT250-P460