IRB 120 是 ABB Robotics 一代 6 轴工业机器人中的一员,有效载荷达 3 kg,专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业(例如 3C 行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于柔性应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
IRB 120-3/0.6 有两个版本,两者都可以地面安装、倒置安装或以任意角度(围绕 X轴或 Y 轴倾斜)安装在墙上。
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