影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

当然，对于二手注塑机的润滑我们可以按运动方式分别遵循机械设备、液压设备和电加热设备润滑的通则进行，但有些部件(如注射部件及变速箱等)就需综合考虑，采用混合润滑的方法。

对于一些新手来讲，二手注塑机开停机前需要注意什么?在这里具体解析下：

二手注塑机作动油之检查：确定作动油油量是否介于油量表界限和界限之间。曲手润滑之自动注油器油量是否适当。

冷却水之检查：确定冷却水管路系统均无漏水现象，及水量是否充足，以保持正常冷却效果。

温度开启及检查：确定干燥机、料管、模具上之电热是否正常，尤其料管之温度必须完全达到所设定之温度，方可做射出、松退及绞料之动作。

立式注塑机螺杆损坏原因及拆卸、维修方法：

1. 立式注塑机螺杆的工作面如果有轻微磨损或划伤痕迹，可用油石或细砂布研磨、修光损伤部位。

2. 螺杆的工作表面有严重磨损、伤痕沟较深时，应检查分析螺杆磨损原因，排除故障，以避免再次出现类似现象，然后对较深的伤痕沟进行补焊修复。

如果整个螺杆的螺纹磨损严重，螺杆与机筒的配合间隙增大，工作时出现熔料漏流增大、注塑量不稳定时，螺杆的螺纹外圆应热喷涂耐磨合金，然后根据机筒内径的实际尺寸，按零件的配合间隙要求进行螺杆磨削。

如果机筒磨损严重，修复后内孔直径增大，螺杆的喷涂后修磨已经不能满足机筒与螺杆的配合间隙尺寸要求，则螺杆应进行重新制造。螺杆的螺纹外径加工，应根据两零件的配合间隙要求，参照机筒的实际内孔直径加工。