现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手注塑机注射部件的润滑：注射部件的作用是经电加热圈，使塑料受热均匀达到注射温度，由压料杆螺旋加压形成注塑压力。压料杆的润滑一般采用油杯、油绳等润滑方法。

立式注塑机在开机之前需要注意的事项：

1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。

2、检查急停开关，前后门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。

3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。

4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。

5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。

6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。

7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料先经过干燥。

立式注塑机是一种用量的注塑成型设备, 立式注塑制品的产量占塑料制品总量的30%以上，其特点是易于出产自动化、出产周期短、适应性强、出产功率。不过立式注塑机在工作时出现问题，一般是工艺问题