现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手注塑机锁模部分的润滑：锁模部件由皮带轮、丝杠、螺母、虎钳等组成。调整虎钳一侧上的撞块位置与机座上的行程开关相配合，控制丝杆进给行程，使虎钳达到开模与合模。因丝杆、螺母摩擦结点较小，油膜容易被挤裂，因此润滑油应具有较好的油性，一般采用L-AN46油或HL液压油通过油杯、油绳润滑。

生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。由于二手注塑机周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。在调整工艺时一次只改变一个条件，多观察几回，如果压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。例如：解决制品注不满的问题就有十多个可能的解决途径，要选择出解决问题症结的一、二个主要方案，才能真正解决问题。此外，还应注意解决方案中的辨证关系。比如：制品出现了凹陷，有时要提高料温，有时要降低料温；有时要增加料量，有时要减少料量。要承认逆向措施的解决问题的可行性。

立式注塑机不成型是受到哪些因素的影响呢？

（1）打针速度慢。打针速度关于一些形状杂乱、厚薄改变大、流程长的成品，以及黏度较大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含义。当选用高压尚不能注满成品时，应可虑选用高速打针才能解决注不满的缺点。

（2）打针压力太低，打针时间短，柱塞或螺杆退回太早。熔融塑料在偏低的作业温度下黏度较高，活动性差，应以较大压力和速度打针。

（3）进料调理不妥，缺料或多料。加料计量禁绝或加料控制系统操作不正常、立式注塑机或模具或操作条件所限致使打针周期失常、预塑背压偏小或机筒内料粒密度小都可能形成缺料，关于颗粒大、空地多的粒料和结晶性的比容改变大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龙等以及黏度较大的塑料如ABS应调较高料量，料温偏高时应调大料量。 当机筒端部存料过多时，打针时螺杆要耗费额定多的打针压力来压紧、推进机筒内的超量囤料，这就大大的降低了进入模腔的塑料的有用射压而使成品难以充溢。

（4）料温过低。立式注塑机的机筒前端温度低，进入型腔的熔料因为模具的冷却效果而使黏度过早地上升到难以活动的地步，阻碍了对远端的充模；机筒后段温度低，黏度大的塑料活动艰难，阻碍了螺杆的前移，成果形成看起来压力表显示的压力满足而实际上熔料在低压低速下进入型腔；喷嘴温度低则可能是固定加料时喷嘴长期与冷的模具触摸流失了热量，或许喷嘴加热圈供热缺乏或触摸不良形成料温低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不带冷料井，用自锁喷嘴，选用后加料程序，喷嘴较能坚持必需的温度；刚开机时喷嘴太冷有时可以用火焰枪做外加热以加快喷嘴升温。