现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手立式注塑机市面上随处可见，因为二手立式注塑机的价格并不贵所以很多人在购买的时候都选择买新的，如果你实在要买二手的也是可以的，不过我们在购买前一定要确定机器的性能和质量。

立式注塑机螺杆损坏原因及拆卸、维修方法：

1. 立式注塑机螺杆的工作面如果有轻微磨损或划伤痕迹，可用油石或细砂布研磨、修光损伤部位。

2. 螺杆的工作表面有严重磨损、伤痕沟较深时，应检查分析螺杆磨损原因，排除故障，以避免再次出现类似现象，然后对较深的伤痕沟进行补焊修复。

如果整个螺杆的螺纹磨损严重，螺杆与机筒的配合间隙增大，工作时出现熔料漏流增大、注塑量不稳定时，螺杆的螺纹外圆应热喷涂耐磨合金，然后根据机筒内径的实际尺寸，按零件的配合间隙要求进行螺杆磨削。

如果机筒磨损严重，修复后内孔直径增大，螺杆的喷涂后修磨已经不能满足机筒与螺杆的配合间隙尺寸要求，则螺杆应进行重新制造。螺杆的螺纹外径加工，应根据两零件的配合间隙要求，参照机筒的实际内孔直径加工。

立式注塑机不成型是受到哪些因素的影响呢？

（1）打针速度慢。打针速度关于一些形状杂乱、厚薄改变大、流程长的成品，以及黏度较大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含义。当选用高压尚不能注满成品时，应可虑选用高速打针才能解决注不满的缺点。

（2）打针压力太低，打针时间短，柱塞或螺杆退回太早。熔融塑料在偏低的作业温度下黏度较高，活动性差，应以较大压力和速度打针。

（3）进料调理不妥，缺料或多料。加料计量禁绝或加料控制系统操作不正常、立式注塑机或模具或操作条件所限致使打针周期失常、预塑背压偏小或机筒内料粒密度小都可能形成缺料，关于颗粒大、空地多的粒料和结晶性的比容改变大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龙等以及黏度较大的塑料如ABS应调较高料量，料温偏高时应调大料量。 当机筒端部存料过多时，打针时螺杆要耗费额定多的打针压力来压紧、推进机筒内的超量囤料，这就大大的降低了进入模腔的塑料的有用射压而使成品难以充溢。

（4）料温过低。立式注塑机的机筒前端温度低，进入型腔的熔料因为模具的冷却效果而使黏度过早地上升到难以活动的地步，阻碍了对远端的充模；机筒后段温度低，黏度大的塑料活动艰难，阻碍了螺杆的前移，成果形成看起来压力表显示的压力满足而实际上熔料在低压低速下进入型腔；喷嘴温度低则可能是固定加料时喷嘴长期与冷的模具触摸流失了热量，或许喷嘴加热圈供热缺乏或触摸不良形成料温低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不带冷料井，用自锁喷嘴，选用后加料程序，喷嘴较能坚持必需的温度；刚开机时喷嘴太冷有时可以用火焰枪做外加热以加快喷嘴升温。