影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

如何检验二手立式注塑机？

1、检查二手立式注塑机各种液压阀，尤其是螺杆处的机械液压阀是容易坏的，因为二手的长时间注塑使用，液压阀难免会损坏。在选择的时候可以特别留意一下，因为你购买了二手低压注塑机后再去修就不划算了。

2、检查二手立式注塑机三大结构是否正常运营，注塑主要有三大结构构成，其一：原料结构，用来加料进料的，包括原料管道等都要检查。其二：射出结构，射出嘴，压力阀是否正常射出压力是否够。其三：电路，检查机器下方的电路电线是否有老化。

3、检查二手立式注塑机电机是否正常，电机是注塑机运行的重要动力来源，很多时候我们在购买二手低压注塑机的时候都没有去检查电机是否正常，电机的检查自己不会的话可以找电工师傅帮忙查看。

二手注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。也就是说，二手注塑机事故将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

近年来，中国立式注塑机的进步非常快。与国外立式注塑机的差别越来越小。尤其是国内的低端立式注塑机在出口中占据了很多优势，在海外的销售量名列世界前茅。在中市场中中国注塑机的市场份额，也越来越多。国产立式注塑机的出口总额在机械类出口总额所占的比例逐年增加。