现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

立式注塑机在开机之前需要注意的事项：

1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。

2、检查急停开关，前后门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。

3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。

4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。

5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。

6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。

7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料先经过干燥。

立式注塑机螺杆拆卸时应使用专用工具，不许用重锤敲击，具体拆卸步骤如下。

1. 拆卸喷嘴及喷嘴和机筒间的连接件。

2. 把螺杆后部键连接处与驱动轴分离。

3. 拆卸连接法兰，拨动螺杆前移。

4. 当螺杆头部露出机筒时，立即拆卸螺杆头连接螺纹（注意：此处螺纹一般多数为左旋）。

5. 拆卸螺杆上的止逆环和密封环。

6. 拆卸下来的喷嘴、止逆环、密封环和螺杆，应立即趁热用铜刷、铲类工具清理各部位残料。

特殊难清理的黏料，应放在烘箱中加热，温度为能使料软化的温度，然后再清除残料。

7. 把螺杆上的各零件组装在一起，各螺纹连接部位要涂二硫化钼耐热脂，以方便下次拆卸。

8. 立式注塑机，暂不使用的螺杆在表面清洁后要涂防护油，包好、吊挂在通风处。立式注塑机螺杆的修复与更换。

1. 立式注塑机螺杆的工作面如果有轻微磨损或划伤痕迹，可用油石或细砂布研磨、修光损伤部位。

2. 螺杆的工作表面有严重磨损、伤痕沟较深时，应检查分析螺杆磨损原因，排除故障，以避免再次出现类似现象，然后对较深的伤痕沟进行补焊修复。

立式注塑机一般由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、监测系统等组成。立式注塑机是塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常它要长时间工作，当立式注塑机在长时间使用中，为了确保立式注塑机工作的性能稳定，我们经常会不定期的观察和检修。