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套筒补偿器的密封结构有两种，填料密封及机械密封。机械密封在以前使用在旋转轴上的密封技术，通过一对或多对垂直旋转轴端面，在液压和外力弹力之下，与另一面保持均匀贴合，相对滑动从而达到防治液体泄漏的装置，这种技术也叫端面密封。这种技术需要很高的精度配合，成本上也增加不少，在上世纪90年代曾经推出过这种工艺的套筒补偿器，虽然当时是极为简单的结构，但弹簧的增设让密封填料始终在被压紧的状态之下，达到无介质泄漏目的。

填料密封作为一种接触式的密封方式，通过在外套管和内部芯管之间加入弹性密封的材料。填料在其中会受到轴向力然后被平均的压至芯管表面，通过自身的弹性变形来确保补偿密封面的磨损，同时防止泄露。起决定性作用的是填料的物理属性—弹性和塑性，而在填料深度方向产生的径向力（py）和他所受的轴向力px不同。 其中μ是填料泊松比（也是横向变形系数，横向变形和纵向变形的比值）其中(µ/1-µ)也可以用k代替(侧压系数)根据这一特点，填料由单一的软性或硬质填料改为组合使用填料。比如硬填料在深一点的地方，软填料靠外一点。

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