小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。

一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。

在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。

按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量为1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）和高级轿车（排量为4L以上）。

过去我国是以计划经济占主导地位的国家，市场意识不强，价格敏感度较差。当时轿车是按计划分配式的模式销售，以发动机排量来衡量轿车的等级，由此分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车几类。在某些时候的通俗分类法是以价格为主，技术规格为辅。将20万元以上的轿车视为中高级轿车；15万元～20万元为中级轿车；10万元左右或10万元～15万元为普通级轿车；10万元以下为微型轿车或经济型轿车。

车身外部装饰件主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志、浮雕式文字等等。散热器面罩、保险杠、灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。车内部装饰件包括仪表板、顶篷、侧壁、座椅等表面覆饰物，以及窗帘和地毯。在轿车上广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料；在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。

小轿车生产厂家为了保护车漆在长途运输过程中不受损害，会在车身上喷一层蜡，叫做运输保护蜡。这层蜡与常见的轿车上光蜡完全不同，在到达目的地时应把这层蜡脱掉，然后再销售。

新车开蜡要特别注意选用合适的产品，选择不当会对车漆造成严重的损坏。许多洗车房用煤油开蜡，蜡虽然开了，但也给车漆造成了细微的划痕。新车运输蜡分为油脂蜡和树脂蜡两种。开油脂蜡用环保型开蜡水，从橘皮里提炼而成的，有强力的去油污功能，对车漆亦不会造成损害。若是树脂运输蜡，只需买一瓶专用的“脱蜡”洗车液即可。洗车开蜡的价格按车的档次不同，一般在100-400元之间；如自己动手，购买清洁剂，视品牌、剂量不同，价格在20元到150元之间。