小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。

一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。

在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。

普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门.也可有一个后门.有四个车窗(侧窗).

高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅.有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。

小轿车车身结构主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等。在货车和专用轿车上还包括车箱和其它装备。车身壳体是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。 车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。车门通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。钣等。这些钣制制件形成了容纳发动机、车轮等部件的空间。

小轿车座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车，在现代轿车上广泛采用对乘员施加约束的带、头枕、气囊以及轿车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。奔驰S600是奔驰S系列的型号(S65 AMG不属于S级，配有AMG的都属于AMG级），它装备的新型V12发动机排量为5.8升。为了保持传统，厂商依然用“600”来标注车型，而且S600只供应长轴距型。