小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。

一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。

在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。

旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有二个或四个侧门和一个后门。有四个或四个以上侧窗.

活顶轿车—本身为开式.车身侧围框架为固定式，刚性结构.车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位.有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。

小轿车车身结构主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等。在货车和专用轿车上还包括车箱和其它装备。车身壳体是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。 车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。车门通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。钣等。这些钣制制件形成了容纳发动机、车轮等部件的空间。

车内饰一般有两种材料，皮革和化纤。拿到新车后立即做保养。皮革有两种上光剂，蜡质和树脂。蜡质只能上光，不起保护作用，充其量可以防水；树脂型皮革上光剂，强调产品的保护功能，抗磨、抗紫外线、抗腐蚀性油污侵蚀。化纤物的保护一定要分清内饰“清洗剂”和内饰“保护剂”，它们是完全不同的产品。内饰保护剂一般含有硅酮树脂，能在纤维表面形成保护膜，这样油污就不会直接侵蚀化纤，紫外线也不会氧化内饰材料，使其褪色、发白了。