按照中国大陆标准划分为：微型轿车（排量为1L以下）、普通级轿车（排量为1.0~1.6L)、中级轿车（排量为1.6~2.5L）、中高级轿车（排量为2.5~4.0L）和高级轿车（排量为4L以上）。

过去我国是以计划经济占主导地位的国家，市场意识不强，价格敏感度较差。当时轿车是按计划分配式的模式销售，以发动机排量来衡量轿车的等级，由此分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车几类。在某些时候的通俗分类法是以价格为主，技术规格为辅。将20万元以上的轿车视为中高级轿车；15万元～20万元为中级轿车；10万元左右或10万元～15万元为普通级轿车；10万元以下为微型轿车或经济型轿车。

旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有二个或四个侧门和一个后门。有四个或四个以上侧窗.

活顶轿车—本身为开式.车身侧围框架为固定式，刚性结构.车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位.有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。

小轿车座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车，在现代轿车上广泛采用对乘员施加约束的带、头枕、气囊以及轿车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。奔驰S600是奔驰S系列的型号(S65 AMG不属于S级，配有AMG的都属于AMG级），它装备的新型V12发动机排量为5.8升。为了保持传统，厂商依然用“600”来标注车型，而且S600只供应长轴距型。

小轿车及其PRO-SAFE™整体式性理念确定了梅赛德斯-奔驰在性领域的先驱地位。通过PRO-SAFE™ ，无事故驾驶理念的实现又向前迈出了坚实的一步。 要将这种理念转化为现实，需要不断优化车辆和道路的性，并且与现实世界中事故的研究成果密切相关。PRO-SAFE™是一个整体式理念， 包括四个连续阶段：辅助系统(PERFORM-SAFE)、预防性系统(PRE-SAFE®)、被动型性系统(PASSIVE-SAFE)和二次保护及紧急呼救系统(POST-SAFE)。 在新款S级轿车中，所有这些属于PRO-SAFE™的体系都得到了扩展和优化，这也是梅赛德斯-奔驰坚持不懈提高汽车性的证明。