基本静额定负荷
(1)基本静额定负荷(C0)的定义
直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷,或受有很大冲击负荷时,会导致珠道接触面和钢珠产生局部的变形;当变形量超过某一限度,将妨碍直线导轨运动的平稳性。基本静额定负荷便是容许这个变形量的极限负荷。依照定义:负荷的方向和大小不变的状态下,在受到应力接触面处,钢珠与珠道表面的总变形量恰为钢珠直径万分之一的静止负荷。
基本静额定负荷的数值详列于各规格尺寸表中;使用者可参照表格选用适合的直线导轨,但必须注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的静负荷不可超过其基本静额定负荷。
(1)容许静力矩(M0)的定义
当滑块中受到应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时,此时滑块所承载之力矩称为静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、PY这三个方向来定义
(2)静系数
当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下,需考虑静系数。根据不同的使用状况,计算静负荷必须考虑不同的系数,尤其是当导轨受有冲击性负荷时,需要取用较大的系数。
线性滑轨为一种滚动导引,借由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着滑轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相较,滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50,由于起动的摩擦力大大减少,相对的较少无效运动发生,故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与滑轨间的束制单元设计,使得线性滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟,因此机台若能配合滚珠螺杆,使用线性滑轨作导引,必能大幅提高设备精度与机械效能。
使用线性滑轨作为线性导引时,由于线性滑轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。
传统的滑动导引,无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充份,导致运行轨道接触面的磨损,严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。
由于线性滑轨移动时,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小,可适用於高速运行。