电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

在早期，电动门一般采用三角钢双轨，其施工难度大，路面要求高。随着技术的不断更新，双轨已经被淘汰。

市面上主流的轨道模式是单轨和无轨两种。单轨就是在路面用膨胀螺栓固定一根实心方钢或轻轨(轻轨铺设要求较高，但使用寿命较长，采用较多)，以此来进行电动门的导向和抗风；无轨就是在路面铺设隐藏式磁铁，门体在运行过程中根据底部的感应系统来自动导航。

自动伸缩门的组成：自动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。

门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。

驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并没有手动离合器，停电时可手动启闭。

控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示500字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物20-30CM可自动返回运行，从而保障车辆及行人的。

伸缩门常见的控制方式有以下几种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制； 外部系统控制，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。