按梯级驱动方式分类

1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。

2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。

由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。

按提升高度分类

1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。

两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。

自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。

自动扶梯的主要参数有：

提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。

倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。

速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒

梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。

理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。

梯级节距和牵引链节距等。

扶梯或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。扶梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道(Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。