1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
从传感器到执行器的全套安装的系统设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个 E/E/PES 生命周期的每个阶段创建文档。8.1.2.7 风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。 因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时降低风险，使遗留风险小于允许的风险。 执行风险评估时必须使用以下标准：EN ISO 12100-1“机械 - 基本概念，通用设计原则”EN ISO 13849-1（EN 954-1 升级版）“机械 - 控制系统部件”EN ISO 12100-1 重点描述了需要分析的风险和风险降低的设计原则.风险评估是指对机械造成的危险进行系统研究的一系列步骤。
完成风险评估后要采取相应的降低风险措施。 然后再次评估风险、降低风险，由此形成了一个不断重复的过程。这样可以尽可能地消除故障，确保采取了相应的保护措施。风险评估包括：● 风险分析– 确定机械的限制（EN ISO 12100-1）– 风险识别（EN ISO 12100-114）– 风险预估（EN 1050 第 7 段）● 风险评估根据实现性的重复过程，在风险预估后要进行风险评估。 此时要决定是否需要降低风险。
如果需要继续降低风险，必须选择和使用适当的保护措施。 然后必须重复风险评估。 Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 263风险降低必须通过适宜的机械设计/制造来实现，例如通过适用于功能的控制系统或保护措施。如果保护措施中包含了联锁和控制功能，则保护措施必须根据 EN ISO 13849-1 设计。除了 EN ISO 13849-1，电气和电子系统也可使用 EN 62061。此时，电子控制系统和总线系统还必须符合 IEC/EN 61508。8.1.2.8 风险降低除了通过结构设计，机械的风险降低也可通过和相关的控制系统功能实现。
为了实现这些控制系统功能，必须遵循标准中规定的根据风险程度分级的特殊要求。 这些要求在 EN ISO 13849-1 中描述，电气系统，尤其是带可编程电子设备的电气系统在 EN61508 或 EN 62061 中描述。对和相关的控制系统部件的要求根据风险程度以及必要的风险降低措施分级。EN ISO 13849-1 定义了风险矩阵，使用性能等级（Performance Level，PL）取代“类别”。Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6264 操作说明, 09/2015, A5E36037873IEC/EN 62061 使用集成等级（Safety Integrity Level，SIL）分级。 它是控制系统性能的量化标度。
必要的 SIL 也根据 ISO 12100（EN 1050）的风险评估原则得出。在标准的附录 A 中描述了确定必要的集成等级 SIL 的方法。不论使用的是哪种标准，在各种情况下都必须确保机械控制系统上所有参与功能执行的组件都满足这些要求。8.1.2.9 遗留风险在技术高度发展的当今世界，只是一个相对的概念。 在现实中是无法完全排除风险达到的，即所谓的“零风险保障”。 遗留风险是指按照先进的经济和技术条件执行了相应的保护措施后仍无法避免的风险。在机械/设备文档中必须提示遗留风险（用户信息，根据 EN ISO 12100-2）。8.1.3 美国的机械美国和欧洲对工作环境的法律规定的重要区别在于，在美国没有统一的针对机械的国家法规来规定制造商/供应商的责任。