1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸
功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)
---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0
---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0
---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0
---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0
---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0
---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0
---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0
---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0
字节数 第 n 个值（高字节）第 n 个值（低字节）CRC CRC控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 237操作步骤描述 注释① 通过参数 p29004 配置 RS485 总线地址。 可配置的从站地址为 1 至 31。② 通过参数 p29007 设置通信协议。 • p29007 = 0：无协议• p29007 = 1：USS 协议• p29007 = 2：Modbus 协议③ 通过参数 p29008 选择 Modbus 控制源。
• p29008 = 1：设定值和控制字来自于 Modbus PZD• p29008 = 2：无控制字④ 通过参数 p29009 设置传输波特率。 • 5：4800 波特• 6：9600 波特• 7：19200 波特• 8：38400 波特• 9：57600 波特• 10：76800 波特• 11：93750 波特• 12：115200 波特• 13：187500 波特⑤ 通过参数 p29003 设置驱动的控制模式。⑥ 保存参数并重启驱动。⑦ 配置 PLC 相关参数。 说明：需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致。
设置 PLC 校验方式为偶校验。⑧ 通过 PLC 写控制字。 说明：必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。需要触发 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2 和 OFF3 必须设置为 1.次伺服使能时必须执行该步骤。⑨ 通过 PLC 写入设定值，查看状态字。控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6238 操作说明, 09/2015, A5E36037873示例 1下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在 S 控制模式下，使用来自于Modbus 的设定值和控制字作为 Modbus 控制源。
为驱动设置 RS485 总线地址。• p29004 = 12. 通过参数 p29007 选择 Modbus 协议。• p29007 = 23. 通过参数 p29008 选择 Modbus 控制源。• p29008 = 14. 通过参数 p29009 设置传输波特率。• p29009 = 8 （38400 波特）5. 保存参数并重启驱动。6. 设置驱动的工作模式为 S 控制模式。7. 配置 PLC 相关参数。说明：需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致。设置 PLC 校验方式为偶校验（parity = 2）。
控制功能7.7 与 PLC 通信SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 2398. 通过寄存器 40100 写入需要的控制字。说明：必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。需要触发 OFF1 的上升沿将电机设置为伺服使能状态，OFF2 和 OFF3 必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将 0x41E 写入寄存器 40100 中，然后再将 0x41F 写入寄存器 40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x41E”和“0x41F”的含义。
9. 将速度设定值写入寄存器 40101 中。说明：可以通过定标系数来计算实际速度值。0x4000 代表 × 电机额定转速的值。因此，0x2000 代表电机额定转速的一半。示例 2：下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在 IPos 控制模式下，使用来自于Modbus 的设定值和控制字作为 Modbus 控制源。1. 为驱动设置 RS485 总线地址。• p29004 = 12. 通过参数 p29007 选择 Modbus 协议。