订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

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1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

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1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

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1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

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1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

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电子齿轮比 2 p29012[1]：p290131 : 0 电子齿轮比 3 p29012[2]：p290131 : 1 电子齿轮比 4 p29012[3]：p29013说明在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待五秒再执行伺服开启。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 193说明电子齿轮比的取值范围是 0.02 至 200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置结束后，需要将驱动重新回参考点。电子齿轮比的计算公式电子齿轮比可通过以下公式计算：计算电子齿轮比的示例步骤描述 机械结构滚珠丝杠 圆盘1 识别机械结构 • 滚珠丝杠的节距：6 mm•

减速齿轮比：1:1• 旋转角度：360o• 减速齿轮比：3:12 识别编码器分辨率 10000 10000控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6194 操作说明, 09/2015, A5E360378733 定义 LU 1 LU=1 μm 1 LU=0.01o4 计算负载轴每转的运行距离6/0.001=6000 LU 360o/0.01o=36000 LU5 计算电子齿轮比 (1/6000) × (1/1) × 10000 =10000/6000(1/36000) × (3/1) × 10000 =10000/120006 设置参数 p29012/p29013= 10000/6000 = 5/3 = 10000/12000 = 5/67.3.7 禁用脉冲输入设定值（P-TRG）说明PTI 模式下的 P-TRG 信号注意，在本章节及本手册其他部分中描述的”在 PTI 模式下利用 P-TRG 禁用脉冲“的功能留作将来使用。

数字量输入信号 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默认连接。外部脉冲位置控制模式下，P-TRG 为电平敏感信号，可用来根据脉冲输入设定值允许或禁用定位操作：● 0：根据脉冲输入设定值定位● 1：禁用脉冲输入设定值时序图 控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 195DI 配置信号 P-TRG 为 DI6 的出厂设置：信号类型 信号名称 设置 描述DI P-TRG 高电平（1） 禁用脉冲输入设定值低电平（0） 根据脉冲输入设定值定位说明有关 DI 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。

• 信号 P-TRG 仅在数字量输入信号 SON 处于关闭状态时。• 当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信号有效时，产生报警 A7585。7.3.8 速度限制共计四个信号源可用于速度限制。可通过数字量输入信号组合 SLIM1 和 SLIM2 选择其一：数字量信号 速度限制SLIM2 SLIM10 0 内部速度限制 10 1 外部速度限制（模拟量输入 1）1 0 内部速度限制 21 1 内部速度限制 3说明控制模式这四个信号源在所有控制模式下有效。伺服驱动运行时可在上述模式间切换。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6196 操作说明, 09/2015, A5E36037873说明当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障 F7901。