订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
通过 p29002 可以设置要在 BOP 上显示下列哪些驱动运行状态数据：参数 参数值 含义p29002 0（默认值） 实际速度1 直流电压2 实际扭矩3 实际位置4 位置跟随误差说明确保修改后保存 p29002。基本操作面板（BOP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6164 操作说明, 09/2015, A5E360378736.4 基本操作概述● 可编辑参数： "Para"菜单下的所有 P 参数都为可设参数。 共七组参数：– P0A： 基本– P0B： 增益调整– P0C： 速度控制– P0D： 扭矩控制– P0E：
位置控制– P0F： IO– P All： 所有参数● 只读参数： 所有 "Data" 菜单下的 r 参数都为只读参数。 参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。 每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1656.4.1 编辑参数可以通过以下两种方法编辑参数值：● 方法 1： 直接通过向上或向下键更改参数值● 方法 2： 通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值如果使用方法 1 编辑参数，按下图操作：基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6166 操作说明, 09/2015, A5E36037873如果使用方法 2 编辑参数，按下图操作：注意伺服上电时禁止使用该功能。伺服掉电时使用该功能。说明参数 p1414 和 p1656 不可以通过移位键来更改。基本操作面板（BOP）6.4 基本操作SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1676.4.2 查看参数请按如下步骤查看参数：6.4.3 在”P ALL“菜单中搜索参数如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“P ALL”菜单中找到。基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6168 操作说明, 09/2015, A5E36037873说明无效参数号如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。6.5 辅助功能共计 9 个 BOP 功能
：① Jog ⑥更新固件② 保存驱动中的参数集 ⑦调整 AI1 偏移量③ 将参数值恢复为默认值 ⑧调整 AI2 偏移量④ 拷贝驱动中的参数集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨调整编码器说明：只有当连接了编码器电机时该功能才可用。⑤ 拷贝微型 SD 卡/SD 卡中的参数集至驱动基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1696.5.1 Jog说明为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。通过 Jog 功能，可以运行连接的电机和查看 Jog 转速或 Jog 扭矩。要运行连接的电机和查看 Jog 转速，按下图操作：按转速 Jog（示例）要运行连接的电机和查看 Jog 扭矩，按下图操作：按扭矩 Jog（示例）注意完成 Jog 运行后推出 Jog 模式。