订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

使能 CWE 或 CCWE 信号并修改 SON 信号状态为高电平（1），伺服电机即根据已配置的速度设定值开始运行。通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。默认显示为实际速度。参见“实际状态显示 (页 163)”。15 速度控制模式下的系统调试结束。 可以检查系统性能。如对性能不满意，可以进行调整。参见“优化 (页 275)”。调试5.6 扭矩控制模式（T）下的系统调试SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6154 操作说明, 09/2015, A5E360378735.6 扭矩控制模式（T）下的系统调试步骤 描述 备注1 断开主电源。

将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 114)”和“PLC 连接示例 (页 122)”。3 打开 DC 24 V 电源。4 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）。• 如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 32)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 164)”。5 通过设置参数 p29003=3 切换到扭矩控制模式。 参见“复合控制模式 (页 177)”。6 保存参数并重启伺服驱动以应用扭矩控制模式的设定。7 通过配置数字量输入信号 TSET 选择扭矩设定值。• TSET = 低电平（0）

：外部模拟量扭矩设定值（模拟量输入 2）• TSET = 高电平（1）：内部扭矩设定值8 如果使用内部扭矩设定值，则须将目标扭矩设定值以及偏移量输入参数 p29043 和 p29042。参见“带内部扭矩设定值的扭矩控制 (页 231)”。9 如果使用外部模拟量扭矩设定值，则须通过参数p29041[0] 配置 10 V 对应的模拟量扭矩设定值定标（额定扭矩的百分比）。参见“带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制(页 230)”。

10 设置转速限值。 参见“速度限制 (页 232)”。11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号：• p29301[3]: DI1• p29302[3]: DI2• p29303[3]: DI3• p29304[3]: DI4• p29305[3]: DI5• p29306[3]: DI6• p29307[3]: DI7• p29308[3]: DI8出厂设置如下：• p29301[3]: 1 (SON)• p29302[3]: 2 (RESET)• p29303[3]: 3 (CWL)• p29304[3]: 4 (CCWL)• p29305[3]: 12 (CWE)• p29306[3]: 13 (CCWE)• p29307[3]: 18 (TSET)• p29308[3]: 19 (SLIM1)参见“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。调试5.6 扭矩控制模式