订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸
1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
它可以是控制器的供电电源。3) 隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的 24V 输入端必须接共地（M）。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6120 操作说明, 09/2015, A5E360378734.3.4.4 扭矩控制（T）扭矩控制模式的标准接线：接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 121* 数字量输入，支持 PNP 和 NPN 类型。连接图中的 24 V 电源如下：1) 为 SINAMICS V90 供电的 24 V 电源。
所有连接到控制器上的 PTO 信号必须与SINAMICS V90 使用同一个 24 V 电源。2) 隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3) 隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的 24V 输入端必须接共地（M）。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6122 操作说明, 09/2015, A5E360378734.3.5 PLC 连接示例本节示例说明驱动与 PLC 的连接。
以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。 你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。 下图以连接至轴 0 为例加以说明。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1231) 当连接至轴 1 时，输出为 DO a.1 和 DO a.7；当连接至轴 2 时，输出为 DO a.3 和 DO b.0。
* 只有当搜索零位速度超过 300 rpm 时，才需要电阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有当 PTI 输入频率超过 100 KHz 时，才需要电阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推荐使用的小功率为 5 W）。接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6124 操作说明, 09/2015, A5E36037873内部设定值位置控制（IPos） 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 125速度控制（S） 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6126
操作说明, 09/2015, A5E36037873扭矩控制（T） 接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1274.3.5.2 SIMATIC S7-200外部脉冲位置控制（PTI）* 只有当搜索零位速度超过 300 rpm 时，才需要电阻器 R3（200 Ohm 至 500Ohm）。** 只有当 PTI 输入频率超过 100 KHz 时，才需要电阻器 R（200 Ohm 至 500 Ohm，推荐使用的小功率为 5 W）。
接线4.3 控制/状态接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6